Как создать DateTime из timestamp (PHP)

Допустим, есть переменная $timestamp в которой содержится timestamp какой-то даты.

Есть несколько способов, как получить DateTime. 

Самые простые:

//1:

$dateTime = new DateTime('@' .  $timestamp);

//2:

$dateTime = DateTime::createFromFormat('U',  $timestamp);